中京大学工学部機械システム工学科　沼田宗敏 研究室　　 　　　　　　　 人型サッカーロボットと表面粗さ用フィルタの研究をする　Numada Laboratory

教育ゾーン
ソーシャルディスタンス確保と遮蔽パネル設置

研究ゾーン
ソーシャルディスタンス確保と遮蔽パネル設置

先輩講義
ロボット組立・調整、AI戦略プログラム、無線、ロボカップシステムについて先輩から学びます。

実践トレーニング
ロボット組立・調整や、AI戦略プログラム調整を実際に行い、先輩からアドバイスを受けます。

初級AI講座
パーセプトロン、ニューラルネットワーク、SVM、深層学習など機械学習の理論を学びます。

ロボカップ調整
５月のジャパンオープンに向け、ロボット班、プログラム班毎に調整を行います。

AIプログラム調整

ロボット調整

システム総合調整

練習試合

輪講
ロボット、人工知能に関するテキストを題材にした輪講を行います。

中級AIプログラミング講座
深層学習など機械学習のプログラミングにより、顔識別・物体識別・文字判別などを行います。

機械設計講座１
手描き製図、２DCAD、３DACADによるモデリングについて先輩から学びます。

機械設計講座２
設計したモデルを３Dプリンタで造形します。また、粗さ測定器で表面性状測定を行います。

卒業研究
３年までの講座で興味を持った分野から研究テーマを定め、先生の指導を受けながら進めます。

進捗発表・討議
卒業研究の進捗と問題点について発表を行い、全員で討議します。
　

学会発表
選抜された２名が、９月の電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会で発表します。

卒業研究発表会
１２月には沼田研・清水研・森島研合同開催の卒業研究発表会で成果を発表します。