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中京大学工学部機械システム工学科 沼田宗敏 研究室           人型サッカーロボットと表面粗さ用フィルタの研究をする Numada Laboratory

研究室案内profile

沼田研究室は、人型サッカーロボットと表面粗さ用フィルタの研究をしています。

沼田宗敏 研究室案内

 ロボット、人工知能、3Dビジョンという 3つの要素技術の動的融合が求められるロボカップサッカーの研究が、世界各国で進められています。2050年にサッカーの世界チャンピオンチームに勝つという「夢」プロジェクトです。「夢」のあるところには希望があり、困難があってもくじけません。自ら学び、研究への意欲を駆り立てる原動力が「夢」です。当研究室ではロボカップ世界大会へのエントリーを目標に、3つの要素技術の研究・実験とロボットの試作を行います。



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■主な進路(最近7年間)
  大学院(進学)、アイシン精機、アイシン・エィ・ダブリュ(3名)、ヤマザキマザック(2名)、
  住友電装(2名)、JR東海、矢崎総業、YKK-AP、太平洋工業、協豊製作所、スギノマシン、
  ソフトバンク、TIS、トヨタ情報システム愛知、アステラス製薬、久光製薬、日立建機ティエラ、
  日本郵便、三重銀行、瀬戸信用金庫、豊田信用金庫、大学教員、中学校教員、愛知・新潟県警

教員紹介

名前
沼田 宗敏 Munetoshi Numada
所属 中京大学 工学部 機械工学科
専門分野 機械計測、移動ロボット、3Dビジョン、人工知能
特許 41件 
学会活動 精密工学会メカノフォトニクス専門委員会委員(2013-2017)
IAPR・MVAプログラム委員(2010-2017)
情報処理学会支部役員(2010-2011)
精密工学会DIA実行委員(2007-2008)
電気学会共同研究委員会委員(1999-) 等 
略歴 ・富山県生まれ。
・富山県立福野高校・富山大学理学部卒業
・富山県立大学大学院博士後期課程修了 博士(工学)取得
・コマツNTCグループで、3D認識ロボット・CG等の研究開発に従事
 (コマツNTC技術本部課長等を歴任)
・2006年 富山県立大学 工学部 非常勤講師(~2007年)
・2008年 中京大学 情報理工学部 非常勤講師
・2009年 中京大学 情報理工学部 教授
・2013年 中京大学 工学部 教授
・2014年 中京大学 人工知能高等研究所 副所長(~2017年)
研究助成

委託研究
2015年ー2017年 日本学術振興会学術研究助成基金助成金(基盤研究(c))
         :表面粗さ用ローパスフィルタの振幅伝達特性と
                           位相補償特性の計算方法開発
2014年      株式会社小坂研究所受諾研究費
        :高速ロバストガウシアンフィルタ実用化の研究
2011年ー2013年 日本学術振興会学術研究助成基金助成金(基盤研究(c))
        :高速M推定を用いた3次元表面粗さ用ローパスフィルタの開発
2009年ー2010年(株)コグネックス 委託研究助成
        :CHECKERの高速性を活かした用途開発研究
2009年ー2010年(財)栢森情報科学振興財団 研究助成
        :高速M推定を用いた高速高精度ロバストガウシアンフィルタの研究
2004年ー2005年(独)科学技術振興機構(JST)プラザ育成研究調査費
        :画像・信号離散化の理論研究とその実用化研究
著書  最新コンピュータグラフィックスがわかる,技術評論社,東京(2000.7)


論文
12)(解説論文)近藤雄基,吉田一朗,沼田宗敏,輿水大和:プラトーホーニング面などの機能性表面に有効なロバストフィルタの動向と事例,砥粒加工学会誌,Vol.61, No.11, pp.590-593, (2017.11).

11) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Kasuhide Kamiya, Ichiro Yoshida, Low-pass filter without the end effect for estimating transmission characteristics -Simultaneous attaining of the end effect problem and guarantee of the transmission characteristics, Precision Engineering, Vol.48, pp.243-253 (Apr. 2017).

10)(解説論文)近藤雄基,吉田一朗,沼田宗敏,輿水大和:表面粗さ及び(ロバスト)フィルタの動向,非破壊検査,Vol.65, No.6, pp.243-249, (2016.06).

9) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Kazuhide Kamiya, Ichiro Yoshida, The Filtering Method to Calculate the Transmission Characteristics of the Low-pass Filters Using Actual Measurement Data, Precision Engineering, Vol.44, pp.55-61.(Apr. 2016).

8) 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和,神 谷和秀,吉田一朗:ロバスト性調整可能な高速M推定ガウシアンフィルタ,精密工学会誌, Vol. 82, No. 3 272-277 (2016.3).

7) Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA : A Study on The Fast M-estimation Based Gaussian Filter Controllable in Robustness, proc. of the Asia International Symposium on Mechatronics AISM 2015, pp.258-263, Guilin, China (Oct. 2015).

6) Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA : A Transmission Characteristics of the Low-pass Filter Using Actual Measurement Data, Proc. of the 38th International MATADOR Conference on Advanced Manufacturing (MATADOR), pp.453-459, Yunlin, Taiwan (Mar. 2015)

5) 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和,吉田一朗:2次元高速M推定ガウシアンフィルタ (FMGF) の四大特性の研究,精密工学会誌, Vol. 81, No.2, pp.170-175. (2015.2). 

4) 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和:高速M推定を用いたロバストガウシアンフィルタの振幅伝達特性,精密工学会誌, Vol. 79, No.7, pp.659-664 (2013.7).

3) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu: A robust Gaussian filter corresponding to the transmission characteristic of the Gaussian filter, Proc. of the 14th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces (MPES), TS7-02, p.1-5, Taiwan (Jun. 2013).

2) Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu and Wakako Araki: A Robust Gaussian Filter by Using Fast M-Estimation Method, Proc. of the 3rd International Conference on Surface Metrology (ICSM2012), No.179, p.1-6, Annecy, France,(Mar., 2012).

1) Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Yasuyo Hatano, Takayuki Fujiwara and Takuma Funahashi: An Efficient Algorithm for Generating Slanted Ellipse Using Simultaneous Recurrences, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E94-A, No.6, pp.1458-1463, (Jun. 2011).

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中京大学 工学部 機械システム工学科
沼田宗敏研究室

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