中京大学工学部機械システム工学科　沼田宗敏 研究室　　 　　　　　　　 人型サッカーロボットと表面粗さ用フィルタの研究をする　Numada Laboratory

沼田宗敏 研究室案内

　ロボット、人工知能、３Ｄビジョンという３つの要素技術の動的融合が求められるロボカップサッカー の研究が、世界各国で進められています。２０５０年にサッカーの世界チャンピオンチームに勝つと いう「夢」プロジェクトです。「夢」のあるところには希望があり、困難があってもくじけません。自 ら学び、研究への意欲を駆り立てる原動力が「夢」です。当研究室ではロボカップ世界大会へのエント リーを目標に、３つの要素技術の研究・実験とロボットの試作を行います。

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■主な進路(最近10年間)
　 大学院 8（国立大、本学）、アイシン（5名）*、矢崎総業（5名）、アイホン（4名）、
　 住友電装（3名）、ヤマザキマザック（2名）、太平洋工業（2名）、フジキカイ（2名）、
　 ＪＲ東海、ＹＫＫ ＡＰ、ＦＵＪＩ、日立建機ティエラ、小島プレス工業、協豊製作所、
　 三恵技研工業、シンフォニアテクノロジー、デンソーテクノ、アイシン機工、愛三工業、
　 バッファロー、エフ・シー・シー、アンデン、日本トレクス、スギノマシン、ソフトバンク、TIS、
　 伊藤忠テクノソリューションズ、NECソリューションイノベータ、久光製薬、
　 アステラスファーマテック、日本郵便、三重銀行、瀬戸信用金庫、豊田信用金庫、大学教員、
　 中学校教員、県警（愛知・新潟）
　 *アイシンには旧アイシン精機（1名）とアイシン・エィ・ダブリュ（3名）を含みます。

教員紹介

名前	沼田　宗敏　Munetoshi Numada
所属	中京大学　工学部　機械システム工学科
専門分野	機械計測、移動ロボット、３Ｄビジョン、人工知能
特許	41件
学会活動	精密工学会メカノフォトニクス専門委員会委員(2013-2021) ＩＡＰＲ・ＭＶＡプログラム委員(2010-2017) 情報処理学会支部役員(2010-2011) 精密工学会DIA実行委員(2007-2008) 電気学会共同研究委員会委員（1999-2018)　等
略歴	・富山県生まれ ・富山県立福野高校・富山大学理学部卒業 ・富山県立大学大学院博士後期課程修了　博士(工学)取得 ・コマツＮＴＣグループで、３Ｄ認識ロボット・ＣＧ等の研究開発に従事 ・2006年　富山県立大学　工学部　非常勤講師（～2007年） ・2008年　中京大学　情報理工学部　非常勤講師 ・2009年　中京大学　情報理工学部　教授 ・2013年　中京大学　工学部　教授（～現在） ・2014年　中京大学　人工知能高等研究所　副所長（～2017年） ・2018年　名古屋市立大学 芸術工学部 非常勤講師（～2021年）
研究助成 委託研究	2020年－2022年 日本学術振興会学術研究助成基金助成金（基盤研究（ｃ）） 　　　　　　　　：ロバスト性と上位互換性を両立させたスプラインフィルタの研究 2015年－2017年 日本学術振興会学術研究助成基金助成金（基盤研究（ｃ）） 　　　　　　　　：表面粗さ用ローパスフィルタの振幅伝達特性と 　　　　　　　　 　　　　　　　　 　　　　　　　　位相補償特性の計算方法開発 2014年　　　　　 株式会社小坂研究所受諾研究費 　　　　　　　　：高速ロバストガウシアンフィルタ実用化の研究 2011年－2013年 日本学術振興会学術研究助成基金助成金（基盤研究（ｃ）） 　　　　　　　　：高速Ｍ推定を用いた3次元表面粗さ用ローパスフィルタの開発 2009年－2010年（株）コグネックス　委託研究助成 　　　　　　　　：CHECKERの高速性を活かした用途開発研究 2009年－2010年（財）栢森情報科学振興財団　研究助成 　　　　　　　　：高速Ｍ推定を用いた高速高精度ロバストガウシアンフィルタの研究 2004年－2005年（独）科学技術振興機構（ＪＳＴ）プラザ育成研究調査費 　　　　　　　　：画像・信号離散化の理論研究とその実用化研究
著書	最新コンピュータグラフィックスがわかる，技術評論社，東京(2000.7)  目視検査の自動化技術，テクノシステム，東京（1995.1）
論文	16)（解説論文）沼田宗敏，近藤雄基：表面性状評価用スプラインフィルタの最新動向，トライボロジスト，Vol. 67, No. 11, pp.751-757 (2022). 15) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Ichiro Yoshida, Yudai Yamaguchi, Hirokazu Machida, Hiroyasu Koshimizu: Robust filter compatible with Gaussian Filter using L2-Norm, Precision Engineering, 76 (2022) 124-132. 14) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Ichiro Yoshida, Yudai Yamaguchi, Hirokazu Machida, Hiroyasu Koshimizu; L1-norm Gaussian filter satisfying all three robust examples in ISO16610-30, Measurement, 181(2021)109622, (Jun. 2021). 13) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Keiya Takahashi, Ichiro Yoshida, & Hiroyasu Koshimizu: A Proposal of a Spline Filter that Achieves Both Robustness and Lower Compatibility, Nanomanufacturing and Metrology (Springer), Vol.4, No.2, pp.77-85,(Jan. 2021). 12)（解説論文）近藤雄基，吉田一朗，沼田宗敏，輿水大和：プラトーホーニング面などの機能性表面に有効なロバストフィルタの動向と事例，砥粒加工学会誌，Vol.61, No.11, pp.590-593, (2017.11). 11) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Kasuhide Kamiya, Ichiro Yoshida, Low-pass filter without the end effect for estimating transmission characteristics -Simultaneous attaining of the end effect problem and guarantee of the transmission characteristics, Precision Engineering, Vol.48, pp.243-253 (Apr. 2017). 10)（解説論文）近藤雄基，吉田一朗，沼田宗敏，輿水大和：表面粗さ及び（ロバスト）フィルタの動向，非破壊検査，Vol.65, No.6, pp.243-249, (2016.06). 9) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Kazuhide Kamiya, Ichiro Yoshida, The Filtering Method to Calculate the Transmission Characteristics of the Low-pass Filters Using Actual Measurement Data, Precision Engineering, Vol.44, pp.55-61.(Apr. 2016). 8) 近藤雄基，沼田宗敏，輿水大和，神 谷和秀，吉田一朗：ロバスト性調整可能な高速M推定ガウシアンフィルタ，精密工学会誌, Vol. 82, No. 3 272-277 (2016.3). 7) Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA : A Study on The Fast M-estimation Based Gaussian Filter Controllable in Robustness, proc. of the Asia International Symposium on Mechatronics AISM 2015, pp.258-263, Guilin, China (Oct. 2015). 6) Yuki KONDO, Munetoshi NUMADA, Hiroyasu KOSHIMIZU, Kazuhide KAMIYA, Ichiro YOSHIDA : A Transmission Characteristics of the Low-pass Filter Using Actual Measurement Data, Proc. of the 38th International MATADOR Conference on Advanced Manufacturing (MATADOR), pp.453-459, Yunlin, Taiwan (Mar. 2015) 5) 近藤雄基，沼田宗敏，輿水大和，吉田一朗：2次元高速M推定ガウシアンフィルタ (FMGF) の四大特性の研究，精密工学会誌, Vol. 81, No.2, pp.170-175. (2015.2).　 4) 近藤雄基，沼田宗敏，輿水大和：高速M推定を用いたロバストガウシアンフィルタの振幅伝達特性，精密工学会誌, Vol. 79, No.7, pp.659-664 (2013.7). 3) Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu: A robust Gaussian filter corresponding to the transmission characteristic of the Gaussian filter, Proc. of the 14th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces (MPES), TS7-02, p.1-5, Taiwan (Jun. 2013). 2) Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu and Wakako Araki: A Robust Gaussian Filter by Using Fast M-Estimation Method, Proc. of the 3rd International Conference on Surface Metrology (ICSM2012), No.179, p.1-6, Annecy, France,(Mar., 2012). 1) Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu, Yasuyo Hatano, Takayuki Fujiwara and Takuma Funahashi: An Efficient Algorithm for Generating Slanted Ellipse Using Simultaneous Recurrences, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Vol.E94-A, No.6, pp.1458-1463, (Jun. 2011). 論文リスト全てを表示する