ロボカップ
国際学会・学会発表
卒業研究(Video)
イベント
授業・ゼミ
●ロボカップ ジャパンオープン
Chukyo Robostars マスコットキャラクター (Video)
●国際会議
英国
ICPR2004 (Cambridge) |
トリニティカレッジ |
フランス
ICSM2012(Annecy) |
ノートルダム大聖堂 |
台 湾
Met & Props 2013 (Taipei) (近藤雄基) |
MATADOR 2015 (Yunlin) (近藤雄基) |
●学会発表
DIA2018(高橋渓也) ※分野:ディープラーニング |
DIA2018(中原弘大) ※分野:ロボット制御 |
東海支部連合会大会(浅野司) ※分野:ディープラーニング |
東海支部連合大会(山口剛) ※分野:コンピュータグラフィックス |
東海支部連合大会 2014 (近藤雄基) ※分野:パターン認識 |
東海支部連合大会 2014 (三宅雄也) ※分野:画像工学 |
●2022年度卒業(VIDEO)
強化学習によるサッカーAIシミュレーション |
認識による楽しいロボット制御化 |
教材補助用物理シミュレーション |
レンド&機械学習による株価分析 |
●2021年度卒業(VIDEO)
強化学習によるサッカーAIシミュレーション |
認識による楽しいロボット制御化 |
教材補助用物理シミュレーション |
レンド&機械学習による株価分析 |
●2020年度卒業(VIDEO)
パワーアップ人工知能体験型AIステーション |
ラズパイとカメラによる小型ロボットの自立動作の効率 |
機械学習を用いた局地的大雨予測 |
pix2pixを用いたフレーム補間の検証(第2弾) |
●2019年度卒業(VIDEO)
ラズパイと機械学習を用いたカラス撃退装置の開発 |
pix2pixによる画像生成を用いたフレーム補間の検証 |
機械学習を用いた粗さフィルタに対するエンド効果の識別 |
●2018年度卒業(VIDEO)
サッカーロボット新シュートモーション |
ジャンケンでロボット制御 |
機械学習による先行車両検出 |
AIステーションの機能アップ |
●2017年度卒業(VIDEO)
ディープラーニングによる天気予測 |
深層学習を用いたロボット自律動作 |
ラズパイによるロボット自律動作 |
iphoneでロボット操作 |
●2016年度卒業(VIDEO)
車載用無限遠点抽出の高速化 |
深層学習の天気予報への応用 |
サッカーロボット外装の改造 |
サッカーロボットの姿勢制御 |
●2015年度卒業(VIDEO)
高速M推定を用いた無限遠点抽出 |
遺伝的アルゴリズム とシミュレーション |
平行リンク脚サッ カーロボ |
3D-CADを用いた応用力解析及び、部品設計・制作 |
●2014年度卒業(VIDEO)
モーションキャプチャによるサッカーロボ |
壁打ちサッカーロボ (5倍速) |
●2013年度卒業(VIDEO)
FMGFの振幅伝達特性 |
3DCADによるオルゴールの音と動きの再現 |
ARによるナビアプリ (2.5倍速) |
●2012年度卒業(VIDEO)
3DCADによるサーボモーター解析 |
サッカー専用ロボット開発 |
●2011年度卒業(VIDEO)
ARを用いた体験型アトラクション (1.5倍速) |
ロボットによるバスケシュート |
キーパーロボット開発 |
●学会スタッフ
東海支部連合大会2014 (右前列:服部和也) |
●未来展2015
未来展スタッフ (中京大学) |
●オープンキャンパス(VIDEO)
全自動キーパーロボット (VIDEO) |
●ロボカップ講演会
ロボカップ世界大会inBrazil |
●機械加工
施工加工実習 (飯田恭平) |
旋盤加工上級検定合格 (小山広大) |
加工サンプル |
●工学基礎実験
ボール運搬ロボット組立(動画) |
●ゼミ
2013年ゼミ紹介 |
●機械動力学
2009年秋講義 |
●卒業研究発表会
2014年12月 (沼田・清水研) |
〒466-8666
愛知県名古屋市昭和区八事本町101-2
TEL 052-835-7111(代)