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中京大学工学部機械システム工学科 沼田宗敏 研究室           人型サッカーロボットと表面粗さ用フィルタの研究をする Numada Laboratory

沼田研究室ギャラリー

ロボカップ
国際学会・学会発表
卒業研究(Video)
イベント
授業・ゼミ

ロボカップ

●ロボカップ ジャパンオープン


ロボカップ ジャパンオープン2016(VIDEO)



ロボカップ ジャパンオープン2015 2連覇(VIDEO)



ロボカップ ジャパンオープン2014(VIDEO)



ロボカップ ジャパンオープン2013(VIDEO)



プログレス表紙掲載


Chukyo Robostars マスコットキャラクター (Video)


国際会議・学会発表

●国際会議

 英国


ICPR2004 (Cambridge)

トリニティカレッジ

 フランス


ICSM2012(Annecy)

ノートルダム大聖堂

 台 湾


Met & Props 2013 (Taipei) (近藤雄基)

MATADOR 2015 (Yunlin) (近藤雄基)

●学会発表


DIA2018(高橋渓也)
※分野:ディープラーニング

DIA2018(中原弘大)
※分野:ロボット制御

東海支部連合会大会(浅野司)
※分野:ディープラーニング

東海支部連合大会(山口剛)
※分野:コンピュータグラフィックス

東海支部連合大会 2014 (近藤雄基)
※分野:パターン認識

東海支部連合大会 2014 (三宅雄也)
※分野:画像工学

卒業研究(Video)

●2017年度卒業(VIDEO)


ディープラーニングによる天気予測

深層学習を用いたロボット自律動作

ラズパイによるロボット自律動作

iphoneでロボット操作

●2016年度卒業(VIDEO)


車載用無限遠点抽出の高速化

深層学習の天気予報への応用

サッカーロボット外装の改造

サッカーロボットの姿勢制御

●2015年度卒業(VIDEO)


高速M推定を用いた無限遠点抽出

遺伝的アルゴリズム とシミュレーション

平行リンク脚サッ カーロボ

3D-CADを用いた応用力解析及び、部品設計・制作

●2014年度卒業(VIDEO)


モーションキャプチャによるサッカーロボ

壁打ちサッカーロボ (5倍速)

●2013年度卒業(VIDEO)


FMGFの振幅伝達特性

3DCADによるオルゴールの音と動きの再現

ARによるナビアプリ (2.5倍速)
 

●2012年度卒業(VIDEO)


3DCADによるサーボモーター解析

サッカー専用ロボット開発

●2011年度卒業(VIDEO)


ARを用いた体験型アトラクション (1.5倍速)

ロボットによるバスケシュート

キーパーロボット開発
 

イベント

●学会スタッフ


東海支部連合大会2014 (右前列:服部和也)

●未来展2015


未来展スタッフ (中京大学)

●オープンキャンパス(VIDEO)


全自動キーパーロボット (VIDEO)

●ロボカップ講演会


ロボカップ世界大会inBrazil

授業・ゼミ

●機械加工


施工加工実習 (飯田恭平)

旋盤加工上級検定合格 (小山広大)

加工サンプル

●工学基礎実験


ボール運搬ロボット組立(動画

●ゼミ


2013年ゼミ紹介

●機械動力学


2009年秋講義

●卒業研究発表会


2014年12月 (沼田・清水研)



中京大学 工学部 機械システム工学科
沼田宗敏研究室

〒466-8666
愛知県名古屋市昭和区八事本町101-2

TEL 052-835-7111(代)