中京大学 工学部 機械システム工学科 木野研究室KINO ROBOTICS LABORATORY

国内学会発表：

1. 木野仁, 太田士温, 鞆田顕章：
   ``パラレルワイヤ駆動システムを用いた多自由度免震装置の開発''，
   第29回ロボティクスシンポジア，6B2，2024．
2. 千田和輝，駒田洸一，松谷祐希，田原健二，木野仁：
   ``筋骨格システムの筋内力フィードフォワード位置制御法における繰り返し学習を用いた軌道制御''，
   第41回日本ロボット学会学術講演会，3I3-06 2023．
3. 越智裕章，木野仁：
   ``球体関節を有する筋骨格構造システムにおける筋内力ポテンシャル解析の検討''，
   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）, 1G2-08, 2023.
4. 松谷祐希，田原健二，木野仁：
   ``角度に応じてモーメントアームが変化する関節を有する筋骨格システム''，
   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2A2-B15, 2022.
5. 越智裕章，木野仁，永田寅臣：
   ``構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御''，
   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），1P2-F05 ，2022.
6. 壷井翔貴，木野仁，有田輝，田原健二：
   ``筋骨格ロボットアームを用いた可変手先粘弾性楕円体による外力適応性の向上''，
   第40回日本ロボット学会学術講演会，4E1-08，2022．
7. 壷井翔貴、木野仁、田原健二：
   ``筋骨格構造を持つ腱駆動冗長マニピュレータによる手先剛性制御''，
   ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021), I06-2A1, 2021.（オンライン）
8. 松谷祐希,、木野仁：
   ``膝ありの筋骨格型受動歩行ロボットのつり合い内力を利用した歩行生成''，
   第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），1D3-03，2020．（オンライン）
9. 越智 裕章,、木野仁：
   ``筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価''，
   第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020），1C3-14, 2020．（オンライン）
10. 松谷 祐希，田原 健二，木野仁：
    ``重力影響下における1 リンク筋骨格システムのフィードフォワード制御''，
    第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会，3A-5, 2020．（オンライン）
11. 木野仁、片山大尚、植村充典、小杉卓裕：
    ``可変剛性調節をもつコンパスモデルの波形斜面における受動歩行の検証''，
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），1B1-03，pp. 200--202，2019．
12. 越智裕章、木野仁：
    ``筋内力を用いた筋入力パターンの生成とその有効性の検討''，
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），2C1-11，pp. 1404--1407，2019．
13. 木野仁、原聡志、本田雅貴：
    ``非電化レスキューロボットの開発''，
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），2D1-01，pp. 1613--1616，2019．
14. 齋藤龍汰郎、坂上憲光、木野仁：
    ``流速下における水中パラレルワイヤ駆動システムの操作対象への力学的影響と計測試験''，
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019），3C5-04，pp. 2674--2676，2019．
15. 齋藤龍汰郎、坂上憲光、木野仁：
    ``流体力がもたらす水中パラレルワイヤ駆動システムの操作対象への力学的影響''，
    第36回日本ロボット学会学術講演会，3L1-03，2019．
16. 木野仁、原聡志：
    ``自由度パラレルワイヤ駆動システムにおける繰り返し学習を用いた摩擦同定''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1A1-R06，2019．
17. 坂上憲、光齋藤龍汰郎、小塚龍、原啓介、木野仁：
    ``写真測量のための水中パラレルワイヤ駆動システムの試作''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1A1-R09，2019．
18. 松谷祐希、田原健二、木野仁：
    ``腱駆動ロボットのワイヤ配置誤差に対するロバストな位置制御手法''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，1A1-S01，2019．
19. 木野仁，金城善博、田原健二、後藤雅明、小杉卓裕：
    ``筋の粘弾性特性を考慮した筋骨格ポテンシャル法の基礎的な解析''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019，2P2-S08，2019．
20. 小杉卓裕，後藤雅明，田原健二，木野仁：
    ``経由点を有する1リンク2筋骨格システムにおけるポテンシャル解析''，
    第24回ロボティクスシンポジア，pp. 252--258，2019．
21. 木野仁，酒田昂典，植村充典，森直文：
    ``股関節に可変剛性機構を有する受動歩行システムの歩行中のパラメータ変動に対するロバスト性の検証''，
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），1A1-11，pp. 25--29，2018．
22. 松谷祐希，木野仁：
    ``筋骨格型受動歩行ロボットにおける釣り合い内力を利用した歩行生成''，
    第19回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018），1A1-13 ，pp. 19--21，2018．
23. 木野仁，後藤雅明，小杉卓裕，金城善博，田原健二：
    ``筋の粘性特性と考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の基礎的な解析''，
    第36回日本ロボット学会学術講演会，1P1-01（ポスター発表），2018．
24. 木野仁，後藤雅明，本田雅貴：
    ``非電化レスキューロボットの開発''，
    第36回日本ロボット学会学術講演会，1B2-03，2018．
25. 木野仁，後藤雅明，小杉卓裕，田原健二：
    ``筋屈曲点を有する筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御''，
    第36回日本ロボット学会学術講演会，1G3-01，2018．
26. 木野仁，後藤雅明，田原健二，越智裕章，松谷祐希，森園哲也：
    ``人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2A1-I09，2018．
27. 木野仁，清田哲広，宮元展義，稲富巧，加藤友規，藤岡寛之，森直文，田原健二：
    ``伸縮異方性を有するシート状粒子/高分子複合ゲルアクチュエータの応答特性の基礎解析''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，2P2-H10，2018．
28. 木野仁，酒田昂典，植村充典，森直文，村上浩太郎：
    ``股関節に可変剛性機構を有する受動歩行システムに用いる関節速度パターンの考察 ''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），pp. 5--7 ，2017．
29. 木野仁，今村拓己：
    ``ワイヤの動的特性を考慮したパラレルワイヤ駆動システムの誤差解析''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），pp. 553--556，2017．
30. 木野仁，清田哲広，宮元展義，稲富巧，加藤友規，藤岡寛之，森直文，田原健二：
    ``ナノシート液晶を用いたゲルアクチュエータの応答特性の基礎評価''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），pp. 90--93，2017．
31. 木野仁，後藤雅明，田原健二，越智裕章，松谷祐希：
    ``人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），pp. 148--151，2017．
32. 木野仁，大町直輝：
    ``移動ロボットによるワイヤ協調作業''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），pp. 3187--3191，2017．
33. 木野仁，村上浩太郎，藤岡寛之：
    ``Jerkを考慮した書字動作の繰り返し動作生成法の試み''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017），pp. 2258--2260，2017．
34. 木野仁，今井拓郎，村上浩太郎，植村充典：
    ``可変剛性機構を有する受動歩行システムのロバスト性の検証''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 182--184，2016．
35. 木野仁，今村拓己：
    ``パラレルワイヤ駆動ロボットの実用化のための課題と解決策''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 876--878，2016．
36. 坂上憲光，三好晃治，武村史朗，木野仁：
    ``パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中高速エンドエフェクタの提案''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）， pp.0578--0581，2016．
37. 木野仁，大町直輝，越智裕章：
    ``移動ロボットによるワイヤ協調作業''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 1563--1566，2016．
38. 越智裕章，木野仁，田原健二，松谷祐希：
    ``筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋－骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 2739--2742，2016．
39. 佐藤正昂，木野仁，田原健二：
    ``筋骨格アームによる筋内力のつり合いを利用した手先軌道追従制御''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 2755--2757，2016．
40. 木野仁，村上浩太郎，今井 拓郎：
    ``最短時間軸変換法に基づく書字動作の試み''，
    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016），pp. 3116--3119，2016．
41. 木野仁，越智裕章，田原健二，松谷祐希:
    ``筋骨格構造の持つ特性を利用した位置制御に関する考察''，
    第21回ロボティクスシンポジア，pp. 445--450，長崎，March, 2016.
42. 木野仁，大久保暢浩，吉武翼，池田明之，越智裕章:
    ``パラレルワイヤ駆動システムの逆運動学近似における\\誤差評価法の検証''，
    第21回ロボティクスシンポジア，pp. 203--208，長崎，March, 2016.
43. 木野仁，和田竜治，吉武翼，田原健二，越智裕章:
    ``アクティブバランサを用いたパラレルワイヤ駆動ロボット''，
    第21回ロボティクスシンポジア，pp. 197--202，長崎，March, 2016.
44. 石橋良太，小田隆彦，越智裕章，梅田勝矢，奥田竜次，田原健二，木野仁，児島晃:
    ``弾性体と SMA 材料とからなる翼機構の剛性適応による流速変化への対応''，
    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2H1-4，名古屋，December, 2015．
45. 石橋良太，小田隆彦，奥田竜次，梅田勝矢，田原健二，木野仁，児島晃:
    ``SMAアクチュエータと柔軟材とを用いた剛性適応法の考察''，
    第33回日本ロボット学会　学術講演会，3A1-06, 東京，September, 2015．
46. 越智裕章，大久保暢浩，木野仁:
    ``パラレルワイヤ駆動システムを用いた産業用ロボットの研究・開発''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，産学連携企画，No. 25，May, 2015．
47. 木野仁，今井拓郎，小澤隆太，越智裕章:
    ``TST 法を用いた人体の慣性パラメータ推定法におけるノイズの誤差解析''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015，1P1-W02，京都，May, 2015.
48. 中川大輔，松谷祐希，木野仁，田原健二:
    ``最大筋力を考慮した筋骨格システムの位置制御''，
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 1P1-X02，京都，May, 2015.
49. 石橋良太，田原健二，木野仁:
    ``形状記憶合金アクチュエータの動向''，
    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2H-1，東京，December, 2014．
50. 石橋良太，小田隆彦，奥田竜次，梅田勝矢，田原健二，木野仁，児島晃:
    ``弾性体受動要素を用いた流速変化に適応するためのヒレ機構''，
    第32回日本ロボット学術講演会予稿集，2C1-05，September, 2014.
51. 木野仁，大久保暢浩，吉武翼，越智裕章，池田明之:
    ``パラレルワイヤ駆動システムの逆運動学近似における手先位置の誤差評価''，
    第32回日本ロボット学術講演会予稿集，3N2-07，September, 2014.
52. 越智裕章，木野仁，田原健二，松谷祐希:
    ``多関節多筋の筋骨格システムにおける フィードフォワード位置決め制御の収束安定条件''，
    第32回日本ロボット学術講演会予稿集，2D1-04，September, 2014.
53. 松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司:
    ``筋内力フィードフォワードとむだ時間を含む視覚フィードバックの可変比率による複合位制御''，
    第32回日本ロボット学術講演会予稿集, 2D1-03, September, 2014.
54. 越智裕章，木野仁，田原健二，松谷祐希，石橋良太:
    ``フィードフォワード位置決め制御における収束条件を満たす筋骨格構造の決定法'',
    第19回ロボティクスシンポジア，pp140-146，神戸，March, 2014.
55. 松谷祐希，田原健二，木野仁，越智裕章，山本元司:
    ``筋内力フィードフォワードと視覚フィードバックによる相補的複合位置制御''，
    第19回ロボティクスシンポジア，pp491-496，神戸，March, 2014.
56. 木野仁，吉武翼，越智裕章:
    ``2本ワイヤを用いた3自由度非完全拘束型パラレルワイヤロボットの姿勢制御（第一報）''，
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3E2-1，神戸，December, 2013．
57. 石橋良太，小田隆彦，田原健二，木野仁，児島晃:
    ``ヤコビ行列を用いた剛性調節機構を有する SMA 駆動ロボットアーム'',
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3I4-1，神戸，December, 2013．
58. 木野仁，サンレットフゥン・ナッタワゥット，宮元展義，藤岡寛之，吉武翼，池田正吾:
    ``ナノシート液晶を用いたゲル状アクチュエータの熱特性の基本研究'',
    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3I4-1，神戸，December, 2013．
59. 木野仁, 越智裕章, 田原健二, 松谷祐希, 石橋良太:
    ``筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析'',　
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013, SS4-1, 滋賀, Nobember, 2013.
60. 松谷祐希, 田原健二, 木野仁, 越智裕章, 山本元司:
    ``むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御'',
    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2013, SS4-5, 滋賀, Nobember, 2013.
61. 石橋良太、小田隆彦、田原健二、木野仁、児島晃:
    ``V字型SMA拮抗駆動系の機構と制御法'',
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、1L2-06、東京、2013．
62. 松谷祐希、田原健二、木野仁、越智裕章、山本元司:
    ``むだ時間を含む視覚フィードバックと筋内力フィードフォワードの組み合わせによる位置制御'',
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2G1-01、東京、2013．
63. 越智裕章、木野仁、田原健二、松谷祐希、石橋良太:
    ``非プーリ型筋骨格構造アームの製作とフィードフォワード位置決め制御実験'',
    第31回 日本ロボット学会 学術講演会、2G1-02、東京、2013．
64. 木野仁、越智裕章、田原健二、松谷祐希、石橋良太:
    ``筋骨格構造におけるフィードフォワード位置決め制御の収束性の解析'',
    第31回ロボット学会学術講演会、2G1-03、東京、2013．
65. 松谷祐希, 越智裕章, 木野仁, 石橋良太, 田原健二, 山本元司:
    ``筋骨格型ロボットの筋内力フィードフォワード位置制御における関節トルクに基づく筋配置設計法'',
    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013, 1P1-N05, 茨城, May, 2013.
66. 木野仁、越智裕章、田原健二、松谷祐希、石橋良太:
    ``筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置決め制御の収束性と筋配置の関係'',
    第18回ロボティクスシンポジア、pp498-503、山形、March, 2013. 口頭発表・査読有
67. 木野仁, 寺原綾一, 石橋良太, 田原健二:
    ``形状記憶合金線における繰返し学習制御と CCD カメラを用いた位置決め精度の向上''，
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、3H3-2、福岡、December, 2012.
68. 石橋良太, 小田隆彦、田原健二, 木野仁, 児島晃:
    ``形状記憶合金線を用いたパラレルワイヤ機構による剛性提示''，
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、2E2-3、福岡、December, 2012.
69. 木野仁、越智裕章、田原健二、松谷祐希、石橋良太:
    ``非プーリ型筋骨格システムにおける筋長の近似とその検証''，
    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、3H3-1、福岡、December, 2012.
70. 石橋良太、小田隆彦、田原健二、木野仁、児島晃:
    ``V字開閉型可変剛性を利用したSMAアクチュエータの剛性制御'',
    第30回日本ロボット学会学術講演会、4B3-1、札幌、2012．
71. 石橋良太，小田隆彦，田原健二，木野仁，児島晃:
    ``V字型SMAを利用したパラレルシステムの基礎的検討''，
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D3-1, 京都, December, 2011.
72. 森部翔太，寺原綾一，石橋良太，木野仁:
    ``形状記憶合金線における繰返し学習制御を用いた位置決め精度の向上''，
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D3-2, 京都, December, 2011.
73. 松谷祐希, 越智裕章, 田原健二, 木野仁:
    ``筋骨格システムのフィードフォワード位置制御における強化学習を用いた内力決定法''，
    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1D3-3, 京都, December, 2011.
74. 松谷祐希，菊池史朗，田原健二，木野仁:
    ``筋の粘性を考慮した筋骨格システムにおけるフィードフォワード位置制御''，
    第28回日本ロボット学会学術講演会，1D3-3，2010．
75. 宮副勉，木野仁，川村貞夫:
    ``パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚の関節トルク推定における可動範囲解析及びトルク推定結果''，
    第28回日本ロボット学会学術講演会，1I3-4，2010．
76. 木野仁，菊池史朗，田原健二:
    ``筋骨格システムの内力フィードフォワード位置制御における内力と筋配置の決定法''，
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-B05，2010．
77. 木野仁，菊池史朗，内田明宏:
    ``平面2DOFパラレルワイヤ駆動システムにおけるテンショナの基礎研究''，
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A2-B14，2010．
78. 榊泰輔，清田高徳，木野仁，相良慎一，小黒龍一，諸麦俊司，今戸啓二，池内秀隆，福島学，池田毅，青木幹太，牛見宣博:
    ``九州地区競技会「フューチャードリーム！ロボメカ・デザインコンペ」の試み''，
    第10回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会（SI2009），1I4-5，pp. 578-580，2009．
79. 税所謙一，木野仁，川村貞夫:
    ``パラレルワイヤ駆動機構を用いた脚関節トルク推定システムの設計''，
    日本機械学会 ジョイント・シンポジウム2009，スポーツ工学シンポジウム／シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス，B-22，2009．
80. 菊池史朗，木野仁，田原健二:
    ``筋骨格システムのフィードフォワード位置制御におけるGAを用いた内力決定法''，
    第27回日本ロボット学会学術講演会，2K1-05，2009．
81. 田原健二，木野仁:
    ``筋骨格システムにおける繰返し学習を用いた筋内力の獲得と動的手先粘性楕円体による評価''，
    第27回日本ロボット学会学術講演会，2K1-06，2009．
82. 木野仁:
    ``狭所移動機能を搭載したTensegrityロボットの試作''，
    第27回日本ロボット学会学術講演会，3K1-02，2009．
83. 木野仁，後藤伸介:
    ``スライディングモード制御と繰り返し学習制御を組み合わせた軌道追従制御の有効性検証''，
    第21回ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-D12， 2A1-G07，May, 2009．
84. 木野仁，岸川博美，名切大:
    ``Tensegrity 構造ロボットにおける狭所移動方法の考察''，
    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3H1-2，2008．
85. 百武康，大山和宏，木野仁:
    ``有限要素法によるＦＬＡ用コイルの設計''，
    電気関係学会九州支部連合大会．September, 2008．
86. 百武康，大山和宏，木野仁:
    ``柔軟性のあるリニアアクチュエータの電流制御''，
    電気学会産業応用部門大会，August, 2008．
87. 田原健二, 木野仁:
    ``筋骨格冗長アームの手先到達運動における手先粘性楕円体を用いた筋内力の評価''，
    第26回日本ロボット学会学術講演会，1I2-02，2008．
88. 木野仁，菊池史朗，八尋俊明，田原健二:
    ``運動生理仮説に基づく筋内力制御における二関節筋の影響　第一報：ポテンシャル場を用いた基礎的研究'',
    第26回日本ロボット学会学術講演会，1I3-07，2008．
89. 木野仁，黄維韜，税所謙一:
    ``パラレルワイヤ駆動メカニズムと繰返し学習制御を用いた脚トルク推定システムの開発''，
    第20回ロボティクス・メカトロニクス講演会， 1P1-D12，2008．
90. 名切大，木野仁，中村豪:
    ``腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 第4報：近似モデルを用いた関節剛性の算出''，
    第20回ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-H03，2008．
91. 木野仁，黄維韜，畠中泰彦，川村貞夫:
    ``パラレルワイヤ駆動システムと繰り返し学習制御を用いた人間歩行の脚関節トルク計測法の提案''，
    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3G1-3，December，2007．
92. 木野仁，成富正治，坂上憲光:
    ``スラスター配置可変機構を有する水上レスキューロボットの試作''，
    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3F1-1，December，2007．
93. 坂上憲光，川上大，成富正治，木野仁:
    ``スラスター配置およびマニピュレータ配置に基づく水中ロボットの運動性能評価''，
    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，3F1-4，December，2007．
94. 木野仁，中島謙一:
    ``パラレルワイヤ駆動システムと磁気浮上システムを組み合わせた力覚呈示装置の提案''，
    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1A1-1，December，2007．
95. 名切大，中村豪，木野仁:
    ``腱駆動ロボットの関節剛性調整機構に用いるベルト状プーリの形状解析　第3報：T字モデルを用いた1リンクシステムの順運動学''，
    第25回日本ロボット学会学術講演会，3M16，September，2007．
96. 木野仁，伊藤沙織:
    ``形状記憶合金線を用いた小型パラレルワイヤ駆動ロボットの開発　第１報：BMスマートサーボシステムを用いた簡易システム''，
    第25回日本ロボット学会学術講演会，1M34，September，2007．
97. 木野仁，八尋俊明，谷口祥平，田原健二:
    ``完全拘束型パラレルワイヤ駆動における目標内力を用いたフィードフォワード位置決め：第2報　摩擦補償の考察''，
    第12回ロボティクスシンポジア，pp.214-219，March，2007 ．
98. 名切大，中村豪，木野仁:
    ``腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析 －第二報：簡易モデルを用いた１リンクシステム－''，
    第12回ロボティクスシンポジア，pp.542-547，March，2007．
99. 谷口祥平， 小澤隆太，木野仁，黄維韜，川村貞夫:
    ``他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定法の実験的検証''，
    第7回システムインテグレーション部門講演会(SI2006)，pp.1259-1270，December，2006．
100. 木野仁，谷口祥平:
     ``完全拘束型パラレルワイヤ駆動における目標内力を用いたフィードフォワード位置決め －第１報3本ワイヤを用いた並進制御－''，
     第24回日本ロボット学会学術講演会，2C26，September, 2006.
101. 木野仁，八尋俊明，武村史明:
     ``パラレルワイヤ駆動システムを用いたバルーン位置制御のための作業座標系適応制御''，
     第24回日本ロボット学会学術講演会，2G18，September, 2006.
102. 木野仁，中村豪，名切大:
     ``腱駆動ロボットの関節剛性調整に用いるベルト状プーリの形状解析－第一報－''，
     第24回日本ロボット学会学術講演会，3A17，September, 2006.
103. 木野仁，八尋俊明:
     ``柔軟ホース・ワイヤ駆動システムを用いたモジュラーロボット －１ユニットによるロコモーションの基礎的研究''，
     第24回日本ロボット学会学術講演会，3F13，September, 2006.
104. 安部、大山和宏、木野仁:
     ``ワイヤケーブルに発生する推進力に対する考察''，
     電気関係学会九州支部連合大会、02-1P-03、p.111，September，2006．
105. 安部、大山和宏、木野仁:
     ``ワイヤケーブルに発生する推進力の動作確認''，
     電気学会産業応用部門全国大会、Y-65、p.Y-65，August, 2006．
106. 木野仁，名切大，中村豪:
     ``腱駆動ロボットの関節剛性調整機構に用いるベルト状 プーリの特性解析''，
     ロボティクス・メカトロニクス講演会2006，1P1-B04, May, 2006．
107. 木野仁，名切大，中村豪:
     ``ベルト状プーリの摩擦特性解析''，
     計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2005），1G4-3，December，2005．
108. 山下，大山和宏，木野仁:
     ``電磁力によるワイヤケーブルの推進力の発生''，
     電気関係学会九州支部連合大会，01-1P-01，p.18， September, 2005.
109. 木野仁，加茂敬洋，谷口祥平，川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動システムと繰返し学習制御を用いた生体部位の他動的軌道追従の実験的検証''，
     生体医工学シンポジウム2005，p114-117，September, 2005.
110. CAPI GENCI，木野仁，横田将生:
     ``Performance evaluation of actor-critic reinforcement learning''，
     第23回日本ロボット学会学術講演会，3E13，September, 2005.
111. 木野仁，CHEAH CHIEN CHERN，武村史朗，森園哲也，王鵬:
     ``最小ワイヤ本数を用いた完全拘束型パラレルワイヤ駆動システムのための作業座標系適応制御''，
     第23回日本ロボット学会学術講演会，3A23，September, 2005.
112. 田原健二，羅志偉，有本卓，木野仁:
     ``リーチング運動を行う冗長筋骨格系の適応重力補償について''，
     第23回日本ロボット学会学術講演会，2E22，September, 2005.
113. 木野仁，小田敏晴，山下清一郎，八尋俊明:
     ``柔軟ホースとワイヤ駆動を用いた食事支援ロボットにおけるホース伸縮を利用した口内への食事搬送動''，
     第23回日本ロボット学会学術講演会，2J15，September, 2005.
114. 山下，大山和宏，木野仁:
     ``電磁力によるワイヤケーブルの推進力の発生''，
     電気学会産業応用部門全国大会，Y-37，p.Y-37, August, 2005.
115. 榎本正也，出納和也，田中琢磨，小林靖幸，田所諭，武村史朗，森園哲也，木野仁:
     ``災害時に情報収集を行うためのバルーン－ケーブル駆動ロボットシステムの構築''，
     ロボティクス・メカトロニクス講演会2005，1P2-S-095, June, 2005.
116. 木野仁，小田敏晴，河島英人，山下清一郎:
     ``ソフトロボットを用いた食事支援システム''，
     第10回ロボティクスシンポジア，pp.257-262, March, 2005.
117. 武村史朗，榎本正也，出納和也，田中琢磨，小林靖幸，田所諭，森園哲也，木野仁:
     ``上空から情報収集を行うためのバルーン・ケーブル型ロボットの開発''，
     計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2004），1B2-6, December, 2004.
118. 木野仁，小田敏晴，河島英人，山下清一郎:
     ``柔軟ホース・ワイヤ駆動システムを用いた食事支援ロボット''，
     日本機械学会，福祉工学シンポジウム講演会論文集，pp241-243，September, 2004.
119. 榎本正也，出納和也，田中琢磨，武村史郎，森園哲也，木野仁，Ulrike ZWIERS，田所諭:
     ``上空から情報収集を行うためのバルーン－ケーブル駆動ロボットの開発''，
     ロボティクス・メカトロニクス講演会2004，1P1-H-25，June, 2004.
120. 木野仁，伊藤篤志，倉山史浩:
     ``ワイヤ駆動方式を利用したウェアラブルロボットの開発，第一報　4本ワイヤによる片腕3自由度制御''，
     日本バーチャルリアリティ学会第8回大会論文集，pp273-274，September, 2003.
121. 木野仁，矢部茂，本荘直樹，川村貞夫:
     ``多リンク構造体ワイヤ駆動システムにおける位置センサフィードバック制御の整理''，
     第21回日本ロボット学会学術講演会，2C28，September, 2003.
122. 木野仁，瀬戸口隆文:
     ``ワイヤ駆動を補助的に利用したシリアルリンク構造ロボットの設計と制御''，
     第21回日本ロボット学会学術講演会，2C23，September, 2003.
123. 谷口祥平，木野仁，川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動システムにおける学習制御法の考察''，
     第21回日本ロボット学会学術講演会，2C18，September, 2003.
124. 木野仁，小田敏晴，山崎哲:
     ``柔軟チューブ・ワイヤ駆動制御の位置制御性能向上''，
     第21回日本ロボット学会学術講演会，1C22，September, 2003.
125. 木野仁，岡村成泰，矢部秀一:
     ``Belt Pulleyを用いた腱駆動システムにおける関節剛性の関節角依存性について''，
     第21回日本ロボット学会学術講演会，1C26，September, 2003.
126. 川村貞夫，谷口祥平，木野仁，金岡克弥，石橋良太，植村充典，重歳憲治:
     ``パラレルワイヤ駆動システムの学習制御を利用した水中環境における人体の関節トルク解析''，
     第8回ロボティクスシンポジア，pp210-215，March, 2003.
127. 川村貞夫，重歳憲治，木野仁，金岡克弥，谷口祥平，石橋良太，植村充典:
     ``パラレルワイヤと学習制御を利用した水中での人間のトルク計測構想''，
     第23回バイオメカニズム学術講演会論文集，pp169-172，October，2002.
128. 谷口祥平，石橋良太，植村充典，重歳憲治，木野仁，金岡克弥，川村 貞夫:
     ``パラレルワイヤによる人間の関節トルク計測''，
     第23回バイオメカニズム学術講演会論文集，pp173-176，October，2002.
129. 木野仁, 瀬戸口隆文:
     ``ワイヤ駆動を補助的に利用したシリアルリンク構造ロボットの制御'',
     第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2M16, October, 2002.
130. 木野仁, 岡村成泰，寺本周平:
     ``Frictionless Belt Pulley を利用した腱駆動ロボット'',
     第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1M26, October, 2002.
131. 木野仁, 関大悟, 福田圭:
     ``受動内力を利用した柔軟チューブのワイヤ駆動制御'',
     第20回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1F18, October, 2002.
132. 木野仁, 矢部茂，本荘直樹, 川村貞夫:
     ``シリアルリンク機構／パラレルワイヤ駆動ロボットの位置センサフィードバック制御'',
     日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集, 1A1-H08, June, 2002.
133. 木野仁, 西山高弘, 宇佐川隼人:
     ``ワイヤ駆動システムの消費電力をもとにした最適内力問題'',
     第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1D32, September, 2001.
134. 木野仁, 矢部茂, 川村貞夫:
     ``シリアルリンク機構／パラレルワイヤ駆動システムによる力覚呈示装置の開発'',
     第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1E14, September, 2001.
135. 木野仁, 矢部茂, 川村貞夫:
     ``入出力間マッピングを用いたP制御設計'',
     精密工学会，第6回知能メカトロニクスワークショップ, pp328-333, August, 2001
136. 木野仁, 矢部茂 ,榊啓, 島本武史, 川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動によるシリアルリンク構造ロボット　第一報　運動学と制御についての整理'',
     第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.227-228, September, 2000.
137. 木野仁, 島本武史, 古谷了, 川村貞夫:
     ``ワイヤ張力の機械的拘束方向への干渉を利用したワイヤ駆動システムの剛性増加法'',
     第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.229-230, September, 2000.
138. 木野仁, 矢部茂 , 川村貞夫:
     ``ワイヤ駆動システムにおけるワイヤのオフセット配置を利用した剛性増加法'',
     第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.353-354, September, 1999.
139. 木野仁, Chien Chern CHEAH, 川村貞夫, 有本卓:
     ``単一方向駆動多自由度機械システムの作業座標系制御とロバスト性'',
     第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.465-466, September, 1998.
140. 木野仁, 川村貞夫, 吉田晴行 他:
     ``パラレルインピーダンス呈示装置を利用した運動療法システムの提案'',
     第18回医療情報学連合大会, pp.388-389, November, 1998.
141. 内倉義景, 木野仁, 川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動型シリアルリンク構造ロボットの開発'',
     日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集, 1AII2-2, June, 1998.
142. 宮園裕之, 木野仁, Won Choe, 川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動を用いた大型ロボットシステムの実現'',
     第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.639-640, September, 1997.
143. 木野仁, 勝田兼, Won Choe, 川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動ロボットの性能向上'',
     日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集, pp.1055-1058, June, 1996.
144. 木野仁, 川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動におけるワイヤ座標系制御法の安定性について'',
     第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.543-544, November, 1996.
145. 勝田兼 , 木野仁 , Won Choe, 中野聡 , 川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動ロボットの高性能化について'',
     第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.545-546, November, 1996.
146. Won Choe, 木野仁, 勝田兼, 松坂壮治, 川村貞夫:
     ``高速運動のためのパラレルワイヤ駆動ロボットとその剛性について'',
     第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.95-96, November, 1995.
147. Won Choe, 田中訓, 木野仁, 川村貞夫:
     ``パラレルワイヤ駆動を用いた超高速ロボットFALCONの運動制御'',
     日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集, pp.1297-1298, June, 1995.
148. 川村貞夫, S.R.Pandian, 木野仁, 勝田兼, 大堀健吾:
     ``超高速ロボットFALCONの運動性能の改善'',
     第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.65-66, November, 1995.
149. 川村貞夫, 田中訓, 木野仁:
     ``パラレルワイヤ駆動を用いた高速マニピュレータ'',
     日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会論文集, pp.525- 526, June, 1994.
150. 田中訓, 木野仁, Won Choe, 川村貞夫:
     ``ワイヤ駆動を用いた超高速ロボットFALCONの開発'',
     第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.767-768, 1994.
151. 川村貞夫, Won Choe, 田中訓, 木野仁:
     ``超高速ロボットFALCONの運動制御'',
     第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.795-796, November, 1994.

その他：

1. 木野 仁：
   ``パラレルワイヤ駆動と筋骨格システム''，
   日本機械学会年次大会　特別行事企画 先端技術フォーラム，ケーブル・ワイヤ駆動ロボットの基礎と実用化，F113-01，富山大学，September 12，2022．
2. 木野 仁：
   ``単一方向駆動としての筋骨格システム ''，
   第6回 次世代アクチュエータ材料応用研究会 招待講演（公益財団法人科学技術交流財団研究会事業），愛知教育大学，January　7，2022．
3. 木野 仁：
   ``ロボット工学からの筋骨格システム''，
   第2回電気機器・パワーエレクトロニクス研究会　招待講演，大分県由布市FITセミナーハウス，November 4，2021．
4. 木野 仁：
   ``パラレルワイヤ駆動ロボットの力学と制御の基礎''，
   解説，日本ロボット学会誌，Vol. 39，No. 9，pp. 811--814，2021．（DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.39.811）
5. 木野 仁：
   ``研究成果を論文にまとめる意義とその技術''，
   第39回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2021），RSJ Open Forum，September 10，2021．
6. 木野 仁：
   ``ディープラーニングの基幹となるニューラルネットワークの基礎（後半）''，
   月刊「技術士」（日本技術士会）技術コラム「生活に寄り添う科学技術シリーズ」，Vol. 10, pp. 4 -- 5，2021．
7. 木野 仁：
   ``ディープラーニングの基幹となるニューラルネットワークの基礎（前半）''，
   月刊「技術士」（日本技術士会）技術コラム「生活に寄り添う科学技術シリーズ」，Vol. 9, pp. 4 -- 5，2021．
8. 木野 仁，田原 健二：
   ``筋骨格構造と人工筋肉''，
   計測と制御（計測自動制御学会SICE） 解説記事，Vol. 59, No. 11，pp. 785--790，2020．(https://doi.org/10.11499/sicejl.59.785)
9. 木野仁：
   ``ナノシート液晶を用いた伸縮異方性ゲルアクチュエータのロボット応用''，
   計測自動制御学会システムインテグレーション部門　ソフトマテリアル応用部会主催研究会，産総研　関西センター，December 12，2018．
10. 木野仁：
    ``ロボット工学から考える超人スポーツ''，
    超人スポーツ学術研究会　第一回研究会　招待講演 筑波大学つくばキャンパス，December 10, 2015.
11. 木野仁：
    ``ワイヤ駆動ロボットの実用化に向けて''，
    (社）日本ロボット学会　ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会，第5回講演会　招待講演 九州大学伊都キャンパス，July 19, 2012．
12. 木野仁：
    ``ワイヤを使ったロボットの位置決め制御に関する研究'',
    株式会社九電工　平成19年度技術発表会「全社大会」論文集，pp. 10-15, November, 2007.
13. 木野仁，河村良行：
    ``微小な呈示力と広可動範囲を同時に実現可能なフォースディスプレイの開発''，
    福岡工業大学情報科学研究所所報，第18巻，pp. 1-3，October, 2007．
14. 木野仁 ，大山和宏：
    ``水陸両用４足歩行ロボットの開発''，
    福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報，第21巻，pp. 51-54，October, 2004．
15. 木野仁：
    ``パラレルワイヤ機構により駆動される直列リンク機構を用いたフォース画像表示システムの開発''，
    福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報，第20巻，pp. 27--39, October, 2003．
16. 木野仁：
    ``ワイヤ駆動方式を利用したウェアラブルロボットシステムの開発''，
    福岡工業大学エレクトロニクス研究所所報，第19巻，pp. 1--4, October, 2002．
17. 川村貞夫，木野仁：
    ``パラレルワイヤ駆動を用いた機械''，
    パラレルメカニズム応用工作機械に関する調査研究分科会P-SC301成果報告書，日本機械学会，May, 2001.
18. Sadao Kawamura , Hitoshi Kino , Ken Katsuta , Won Choe :
    ``An Ultrahigh Speed Robot FALCON Using Parallel Wire Drive System'',
    Video Proceeding of International Conference on Robotics & Automation, IEEE, 1997.